[OpenCV with Python] 영상 기하학적 변환 : 어파인 변환

어파인 변환 - Affine Transform

어파인 변환은 영상의 이동, 전단, 확대, 회전을 조합할 때 직사각형이 평행사변형으로 변화한다.

 

어파인 변환을 표현하는 방법은 2 X 3 행렬의 실수형에 회전, 크기, 이동 정보가 들어가 있다.

 

 

어파인 변환은 미지수가 6개이기 때문에 6개의 식이 필요하며 점 3개가 어디로 이동했는지 알면 행렬로 표시할 수 있다.

 

점 세개의 이동정보를 알면 어파인 행렬로 표시가 가능하며, 세개의 이동정보로 마지막 점의 위치를 유추할 수 있다.

 

 

✔︎  어파인 변환 행렬  - cv2.getAffineTransform

retval = cv2.getAffineTransform(src, dst)

• src: 3개의 원본 좌표점. numpy.ndarray. shape=(3, 2)
  e.g) np.array([[x1 , y1 ], [x2 , y2 ], [x3 , y3 ]], np.float32)
• dst: 3개의 결과 좌표점. numpy.ndarray. shape=(3, 2)
• retval : 2x3 투시 변환 행렬

 

점 3개의 이동 전, 이동 후 좌표를 입력하면 어파인 변환 행렬을 반환하는 함수를 제공한다.

 

 

✔︎  어파인 변환 함수 - cv2.warpAffine

dst =  cv2.warpAffine(src, M, dsize, dst=None, flags=None, borderMode=None, borderValue=None)

 

 

 

[OpenCV] 영상 기하학적 변환 : 전단 변환 - cv2.warpAffine

 

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