Fast

[OpenCV with Python] 특징점 검출과 매칭 : 코너 검출

코너 검출 코너는 영상안에서 그림이 나타날 때 객체가 뾰족하게 튀어나온 부분이다. 코너는 변별력이 높은 편이며, 영상의 이동, 회전 변환에 강하다. 이와 반대로 평탄한 영역(flat)과 에지(edge) 영역은 고유한 위치를 찾기 어렵다. A : 평탄 B : 엣지 C : 코너 평탄한 영역은 하늘에서 추출한 부분 영상으로, 이 부분 영상이 원본 영상에서 어느 부분인지 명확하지 않다. 모호한 부분이 많아 변별력이 떨어지며, 영상의 특징을 설명하는 데 적합하지 않다. 에지는 바다와 하늘이 만나는 부분으로, 원본 영상에서 x좌표가 명확하게 어느 부분인지 정확하게 찾기가 어렵다. 고유성과 변별성이 떨어진다. 코너는 로컬한 특징을 갖고있어서 변별성이 있고 고유성이 있다. 코너점을 찾아서 점들의 특징을 이용하여 두 개..