bilaterFilter

[OpenCV with Python] Filtering : Noise 제거 - 양방향 필터 Bilateral Filter

가우시안 잡음 제거에는 가우시안 필터가 효과적이다 이처럼 잡음이 있는 지글지글한 부분을 가우시안 필터로 완만하게 수정할 수 있다. 하지만 가우시안 블러를 심하게 적용하면 영상에 있는 엣지 부분에 훼손이 생긴다. 이 단점을 보완한 것이 양방향 필터(Bilateral Filter)이다. 양방향 필터 Bilateral filter 가우시안 필터를 양쪽 방향으로 두번 한다고해서 양방향이라는이름이 붙여졌다. 평균 값 필터 또는 가우시안 필터는 엣지 부근에서도 픽셀 값을 평탄하게 만드는 단점이 있다. 양방향 필터는 기준 픽셀과 이웃 픽셀과의 거리, 그리고 픽셀 값의 차이를 함께 고려하여 블러링 정도를 조절한다. 수식을 보면 가우시안 필터 함수(G)가 2개 있는 것을 볼 수 있다. 양방향 필터의 작동 원리 양방향 필..